DH-BLD6010TD 48V BLDC মোটর ড্রাইভার MAX বর্তমান 20A DIY RC এবং Robort এর জন্য

মডেল নং DH-BLD6010TD

১৫-৬০ ভিডিসি, সর্বোচ্চঃ২০এ

নিরাপত্তা সংক্রান্ত সতর্কতা

1ধুলো, ক্ষয়কারী গ্যাস, পরিবাহী বস্তু, তরল এবং জ্বলনযোগ্য উপকরণগুলির অনুপ্রবেশ রোধ করার জন্য এটি একটি অ-জ্বলন্ত ধাতব ফ্রেমের উপর ইনস্টল করা হয়,এবং ভাল তাপ অপসারণের শর্ত বজায় রাখা;

2ড্রাইভারকে শক সহ্য করতে নিষেধ করা হয়েছে;

3. পাওয়ার ইনপুট ক্যাবলটি আউটপুট ইউ, ভি, বা ডাব্লু টার্মিনালগুলিতে সংযুক্ত করবেন না;

4. প্রধান সার্কিটের ইনপুট সরবরাহ ভোল্টেজ ড্রাইভের অনুমোদিত অপারেটিং ভোল্টেজ পরিসীমা মধ্যে আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন;

5. ড্রাইভারের উচ্চ ভোল্টেজ প্রতিরোধ এবং নিরোধক কর্মক্ষমতা নির্বিচারে পরীক্ষা করবেন না;

6. চিত্রিত পদ্ধতি অনুযায়ী, সঠিকভাবে পাওয়ার ক্যাবল, মোটর ফেজ ক্যাবল, হল সিগন্যাল ক্যাবল এবং নিয়ন্ত্রণ সিগন্যাল ক্যাবল সংযুক্ত করুন,এবং লক্ষ্য করুন যে UVW তিনটি পর্যায়ে ক্রম ধারাবাহিক হতে হবে.

7দয়া করে একজন পেশাদার ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারকে তারের অপারেশনটি করতে দিন;

8ওয়্যারিংয়ের আগে, দয়া করে নিশ্চিত করুন যে ইনপুট পাওয়ার সাপ্লাইটি বন্ধ করা উচিত এবং পাওয়ার সাপ্লাইটি বন্ধ হয়ে যাওয়ার পরে ওয়্যারিং এবং পরিদর্শন করা উচিত এবং ড্রাইভারের সূচকটি বন্ধ করা উচিত।

9. ড্রাইভারের টার্মিনাল ব্লকগুলি প্লাগ এবং আনপ্লাগ করার সময়, এগিয়ে যাওয়ার আগে নির্দেশক আলোটি বন্ধ রয়েছে তা নিশ্চিত করুন

10. এটা কঠোরভাবে চালু অপারেশন সময় সব টার্মিনাল স্পর্শ করা নিষিদ্ধ

11. যদি মোটরের হল এবং 3 ফেজগুলির মধ্যে ক্রমটি ভুল হয় বা মোটরের হল এবং 3 ফেজের সাথে মেলে এমন স্ব-শিক্ষা চালানো না হয় তবে মোটরটি স্বাভাবিকভাবে কাজ করতে পারে না,এবং যদি ভিএসপি/পিডব্লিউএম ইনপুটের মান খুব বড় হয়, ড্রাইভার ক্ষতিগ্রস্ত হবে.

12. দীর্ঘমেয়াদী কাজের জন্য, ভাল বায়ুচলাচল পরিবেশে নিয়ামক রাখুন, এবং heatsink এবং MOS টাইট মাউন্ট রাখুন;

বৈশিষ্ট্য

◆হাল সেন্সরযুক্ত বা সেন্সরবিহীন কাজের মোড, স্ব-শিক্ষার ফাংশনের মাধ্যমে মটর স্বয়ংক্রিয়ভাবে মটর এবং পর্যায়গুলির সমর্থন;

◆সাপোর্ট স্পিড ওপেন-লুপ/সোল্ড-লুপ কন্ট্রোল মোড;

◆দ্রুতগতি এবং হ্রাস সামঞ্জস্যযোগ্য;

◆গতির নিয়ন্ত্রক মোডঃ 0-5V ভোল্টেজ/পিডব্লিউএম ডিউটি সাইকেল/সেরিয়াল যোগাযোগ পোর্ট ((UART);

◆কন্ট্রোল সিগন্যাল, দিকনির্দেশ সিগন্যাল ইনপুট, গতি ফিডব্যাক FG আউটপুট সক্ষম করুন;

◆হার্ডওয়্যার স্ব-পরীক্ষা, অতিরিক্ত বর্তমান, শর্ট সার্কিট, অতিরিক্ত ভোল্টেজ, নিম্ন ভোল্টেজ, লক-রোটর, অতিরিক্ত তাপমাত্রা এবং অন্যান্য সুরক্ষা

◆বর্তমান ক্ল্যাম্পিং ফাংশন;

কাজের মোড

ড্রাইভার দুইটি কাজের মোডে কাজ করতে পারে, হল সেন্সরযুক্ত বা সেন্সরবিহীন, ড্রাইভারের পাওয়ার-অন চলাকালীন, ড্রাইভার হল সংকেত সনাক্ত করে, যদি হল সংকেত সংযুক্ত না হয়,অথবা হল সিগন্যাল ত্রুটিপূর্ণ, ড্রাইভার হল কোন অপারেশন মোডে কাজ করবে। অন্যথায়, ড্রাইভ হল অপারেশন মোডে কাজ করে।

যখন ড্রাইভার সক্ষম করা হয়, যখন কন্ট্রোল সিগন্যালটি স্টার্ট ডিউটি চক্রের চেয়ে বড় হয় (সেরিয়াল পোর্টের মাধ্যমে কনফিগার করা হয়), তখন ড্রাইভার স্টার্ট শুরু করে,এবং যখন কন্ট্রোল সিগন্যাল স্টার্ট ডিউটি সাইকেলের চেয়ে কম হয়, ড্রাইভার স্ট্যান্ডবাই মোডে রয়েছে এবং মোটর বন্ধ হয়ে গেছে।

হল সংকেত Ha, Hb, এবং Hc এর জন্য মোট 6 টি সংমিশ্রণ ক্রম রয়েছে, এবং তাদের মধ্যে একটি সঠিক ফেজ ক্রম। সঠিক ফেজ ক্রম নিম্নলিখিত শর্তগুলি পূরণ করেঃ

(১) সামনের এবং পিছনের ঘূর্ণন গতি এবং শক্তি প্রায় সমান,

(২) কমান্ডের ধীরে ধীরে সর্বাধিক বৃদ্ধি করার সময় আউটপুট পাওয়ার এবং বর্তমান স্বাভাবিক। দ্রষ্টব্যঃ ফেজ ক্রম পরীক্ষার সময়,দুর্ঘটনা এড়ানোর জন্য বিদ্যুৎ সরবরাহের একটি বর্তমান সীমা পরিমাপ থাকতে হবে.

এই ড্রাইভারটি হল সিগন্যাল সিকোয়েন্স স্ব-শিক্ষার ফাংশন সমর্থন করে, পাওয়ার ক্যাবল, হল সিগন্যাল এবং নিয়ন্ত্রণ সংকেত সংযুক্ত করুন, সিরিয়াল পোর্ট AA 01 1E 01 00 00 00 সিসি নির্দেশাবলী পাঠায়,ড্রাইভার হল সেন্সর সিগন্যাল সিকোয়েন্স স্ব-শিক্ষা সঞ্চালন, এলইডি 13 বার ফ্ল্যাশ করে এবং 2 সেকেন্ডের জন্য বন্ধ করে দেয় যে শেখার Xi সম্পন্ন হয়েছে, এবং নিয়ন্ত্রণ নির্দেশ শূন্য, এবং এটি স্বাভাবিকভাবে কাজ করতে পারে।

সেন্সরহীন মোডে, ইউ, ভি, এবং ডাব্লু মোটরগুলির ফেজ লাইনগুলি নির্বিচারে সংযুক্ত করা যেতে পারে, এবং দুটি ফেজ নির্বিচারে বিনিময় করা যেতে পারে, এবং মোটরটি বিপরীত হতে পারে,এবং বাহ্যিক F / R সংকেত এছাড়াও মোটর বিপরীত করতে পারেন. সেন্সরহীন মোডে, F/R সংকেতটি সিরিয়াল পোর্টের মাধ্যমে কনফিগার করা যেতে পারে যাতে তাৎক্ষণিকভাবে বা মোটর বন্ধ হয়ে গেলে কার্যকর হয়।

স্পিড ওপেন-লুপ/ক্লোজ-লুপ মোডের জন্য সিরিয়াল পোর্ট কনফিগারেশন।

পোর্ট বর্ণনা

নিয়ন্ত্রণের বর্ণনা

ওয়্যারিং বর্ণনা

এলইডি নির্দেশক

সামগ্রিক আকার